QTR-1RC Kızılötesi Dijital Sensör Paketi (2 Adet) - Pololu - 2459

QTR-1RC Kızılötesi Dijital Sensör Paketi (2 Adet) - Pololu - 2459

QTR-1RC Kızılötesi Dijital Sensör Paketi (2 Adet) - Pololu - 2459, sumo, mini sumo, çizgi izleyen gibi bir çok robot ve robotik projesinde kullanılan bir çizgi sensörüdür. Paket içeriğinde iki adet QTR-1RC bulunmaktadır. 

QTR-1RC yansıma sensörü tek bir kızılötesi Led ve bir foto transistör çifti barındırır. Üzerindeki foto transistör bir kapasitör boşalma devresini kullanarak dijital giriş çıkış hattını mikro denetleyici üzerinde kullanarak yansıyan IR analog değerlerini kapasitörün boşalma süresini ölçerek hesaplamaktadır. Daha hızlı kapasitör boşalma süreleri daha fazla yansımanın olduğu anlamına gelmektedir. 

Led akım sınırlama dirençleri yaklaşık olarak 20-25mA'i ledlere VIN 5v olduğunda sağlamaktadır. Akım ihtiyaçları bazı mikro işlemci I/O hatları ile yapılmasına izin vererek, sensörlerin I/O hattı üzerinden güç saklaması çalıştırması ve durdurulmasını sağlar.

QTR-1RC Kızılötesi Dijital Sensör Paketi (2 Adet) - Pololu - 2459 Teknik Özellikleri