QTR-1A Kızılötesi Analog Sensörü

QTR-1A Kızılötesi Analog Sensör Paketi - 2 Adet - Pololu - 2458

QTR-1A Kızılötesi Analog Sensör Paketi - 2 Adet - Pololu - 2458, 

sumo, mini sumo, çizgi izleyen gibi bir çok robot ve robotik projesinde kullanılan bir çizgi sensörüdür. Paket içeriğinde iki adet QTR-1RC bulunmaktadır. 

QTR-1RC yansıma sensörü tek bir kızılötesi Led ve bir foto transistör çifti barındırır. Üzerindeki foto transistör bir kapasitör boşalma devresini kullanarak dijital giriş çıkış hattını mikro denetleyici üzerinde kullanarak yansıyan IR analog değerlerini kapasitörün boşalma süresini ölçerek hesaplamaktadır. Daha hızlı kapasitör boşalma süreleri daha fazla yansımanın olduğu anlamına gelmektedir. 

Led akım sınırlama dirençleri yaklaşık olarak 20-25mA'i ledlere VIN 5v olduğunda sağlamaktadır. Akım ihtiyaçları bazı mikro işlemci I/O hatları ile yapılmasına izin vererek, sensörlerin I/O hattı üzerinden güç saklaması çalıştırması ve durdurulmasını sağlar.

QTR-1A Kızılötesi Analog Sensör Paketi - 2 Adet - Pololu - 2458 Teknik Özellikleri