10 DOF IMU Sensör / 9 Eksen MPU9255 IMU ve Barometrik Sensör (Düsük Güç)

10 DOF IMU Sensör / 9 Eksen MPU9255 IMU ve Barometrik Sensör (Düsük Güç)

Aslinda 10 DOF (Degrees of freedom) yani 10 eksen olan bu sensörün 3 eksende ivme 3 eksende jiroskop 3 eksende de manyetik alan ölçmesi ile toplamda 9 eksende (IMU Sensörü) ölçüm yapmak mümkündür. Fakat bu modülde ayrica barometre ile ölçüm yapmamiz mümkündür. Böylece modülün yerden yüksekligini basinç ile kolaylikla ölçebiliriz böylece 10 eksende birçok veri ile uçus verileri çikartmamiz mümkündür. Bu modülün bir baska özelligi de düsük enerji tüketimidir. MPU6050 den daha az tüketim yapan bu sensörü bu sayede giyilebilir cihazlar da kullanmaniz mümkündür.

9 Eksen MPU9255 IMU ve Barometrik Sensör Özellikleri

• Çalisma gerilimi: 3.3 – 5.5 V
• Ivme ölçer çözünürlügü: 16-Bit
• Ivme ölçer araligi: ±2, ±4, ±8, ±16g
• Jiroskop çözünürlügü: 16-Bit 
• Jiroskop ölçüm araligi: ±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec
• Manyetometre çözünürlügü: 14-Bit ya da 16-Bit
• Manyetometre ölçüm araligi: ±4800µT
• Barometre ölçüm çözünürlügü: 0.0016hPa
• Barometre ölçüm hassasiyeti:(25°C-40°C araliginda 700-900hPa arasinda ±0.12hPa hassasiyet buda ±1m ye tekabül eder)
• Barometre ölçüm araligi: 300 – 1100hPa (-500m den +9000m irtifaya ölçüm imkâni)
• Sicaklik ölçüm hassasiyeti: 0.01°C
• I2C arayüzü ile kolay veri okuma