Raspberry Pi için DC & Step Motor HAT - Mini Kit

Raspberry Pi için DC & Step Motor HAT

Adafruit'in yeni DC+Stepper Motor HAT ile robotik hayallerinizi gerçeklestirin. Bu Raspberry Pi eklentisi, tam PWM hiz kontrolü ile 4 DC veya 2 Step motora kadar sürebildigi için herhangi bir hareket projesi için mükemmeldir.

Raspberry Pi'de çok fazla PWM pini bulunmadigindan, hem motor yönünü hem de hizini kontrol etmek için yerlesik bir tamamen özel PWM sürücü çipi kullaniliyor. Bu çip, tüm motor ve hiz kontrollerini I2C üzerinden gerçeklestirir. Birden fazla motoru sürmek için sadece iki pin (SDA & SCL) gereklidir ve I2C oldugu için ayni pinlere diger I2C cihazlarini veya HAT'lari da baglayabilirsiniz.

Aslinda, 64 adede kadar step motoru veya 128 DC motoru (veya ikisinin bir karisimini) kontrol etmek için 32 adede kadar birden fazla Motor HAT'ini bile istifleyebilirsiniz - sadece bir istifleme basliginda satin almayi ve lehimlemeyi unutmayin.

Motorlar, kanal basina 1.2A akim kapasitesine sahip TB6612 MOSFET sürücüleri tarafindan kontrol edilir (bir seferde yaklasik 20ms için 3A'ya kadar tepe çekebilirsiniz) , L293D sürücülerine göre büyük bir gelisme ve dahili flyback diyotlari da vardir.

Küçük bir alanimiz bile vardi, bu yüzden güç pinlerine bir polarite korumasi FET ve biraz prototipleme alani ekledik. Ve HAT burada Adafruit'te monte edilmis ve test edilmistir, bu nedenle yapmaniz gereken tek sey ürünle birlikte verilen 2x20 düz baslik ve terminal bloklari üzerinde lehim yapmaktir.

Teknik Özellikler

• 4 H-Köprüler: TB6612 yonga seti, termal kapatma korumasi, dahili geri tepme koruma diyotlari ile köprü basina 1,2A saglar. 4.5VDC'den 13.5VDC'ye kadar motorlari çalistirabilir.
• Ayri 8 bit hiz seçimine sahip 4 adede kadar çift yönlü DC motor (yani yaklasik %0,5 çözünürlük)
• Tek bobinli, çift bobinli, aralikli veya mikro kademeli 2 adede kadar step motor (unipolar veya bipolar).
• Kablolari (18-26AWG) ve gücü kolayca baglamak için büyük terminal blogu konektörleri
• Harici 5-12VDC güç baglamak için polarite korumali 2 pinli terminal blogu ve jumper
• Raspberry Pi model A+, B+ veya Pi 2 ile en iyi sekilde çalisir , ancak 2x20 yerine 2x13 ekstra uzun baslik ve lehim satin alirsaniz model A veya B ile kullanilabilir